Na kvalifikacionoj utakmici za Svetsko prvenstvo u Nemačkoj 2006. godine na “Filips” stadionu u Ajndhovenu sastale su se reprezentacije Holandije i Andore, a “Lale” su dobile rutinski taj meč sa 4:0. Na tom meču holandska “gol mašina” Rud van Nistelroj postigao je dva pogotka, ali meč nije obeležio na taj način.
Pri rezultatu 3:0, u 82. minutu igre, Rud van Nistelroj je nakon duela sa protivničkim igračem u šesnaestercu Andore pao “fauliran”, pa je sudija dosudio penal za Holandiju. To se nikako nije svidelo Andorcima, koji su krenuli ka glavnom arbitru, smatrajući da je Rud simulirao prekršaj. Ipak, posle kratkotrajne prepirke Andoraca sa sudijom, holandski golgeter je loptu stavio na belu tačku. Čuveno “nepisano pravilo”, da igrač nad kojim je dosuđen penal ne treba da ga izvodi, pokazalo se tačnim u toj situaciji, jer je Rud van Nistelroj promašio najstrožiju kaznu, pogodivši stativu. Nakon promašenog penala, kapiten Andore se podsmevao Nistelroju, unoseći mu se u facu. 
Igrač “nezgodnog karaktera” poput Ruda van Nistelroja nikako nije mogao da se pomiri sa ovom činjenicom i čekao je njegovih „pet minuta“…
Igrao se 89. minut utakmice i došla je na red takozvana “Rudova osveta”. Dosuđen je slobodan udarac za Holanđane, loptu iz prekida u srce šesnaesterca gostiju šalje Robin van Persi, a ona dolazi do Ruda van Nistelroja, koji je „zakucava“ u mrežu gostiju i onda gol proslavlja na jedan od najbizarnijih načina u istoriji fudbala. Dolazi ispred igrača Andore koji ga je ismevao nakon promašenog penala i gledajući ga pravo u oči podiže ruke u vis i proslavlja pogodak. Njegovi saigrači ga potom udaljavaju od igrača Andore, a sudija susreta ga „nagrađuje“ žutim kartonom zbog proslave pogotka, kojom je provocirao gostujuće igrače.
Na snimku pred vama pogledajte i podsetite se jedne od najneverovatnijih proslava gola ikada na fudbalskim mečevima i čuvene “Rudove osvete”.